Юнгиниформы (Younginiformes) еще в конце пермского периода разделились на несколько ветвей, дайльнейшую эволюцию которых проследить достаточно сложно. Одна из ветвей перешла к (полу)водному образу жизни и получила достаточно широкое распространение на границе перми и триаса. Возможно, что именно от этой группы проиходят такие водные ящеры как зауроптеригии и плакодонты.
Итак, Тангазарвириды (Tangasauridae) – небольшое семейство мелких диапсид, как правило ведущих полуводный образ жизни. Они известны, в том числе, из низов триаса Южной Африки и Мадагаскара, которые на тот момент находились на побережье Тетиса. Особенностью этих диапсид был высокий, длинный хвост, адаптированный для перемещения в воде. Также они сохранили длинные задние конечности, характерные для других Юнгиниформ.
Как правило, черепа Тангазарвирид не сохраняются. Так у типового Тангозавра череп вообще не известен. Поэтому и об общих чертах строения черепа говорить не получается. Хотя, пожалуй, можно утверждать, что у Тангазаврид череп короткий, без вытянутых челюстей, а скуловая дуга редуцируется или даже исчезает (как например у Acerosodontosaurus и у Hovasaurus).
Скелет Тангазаврид легкий, но выделяются мощные задние конечности. Шея достаточно короткая, указывается наличие всего 5 шейных позвонков. В туловище имеется 20 позвонков (в сумме 25 предкрестцовых). Два позвонка в крестце (или 2,5 так как ребра первого хвостового позвонка сходны скрестцовыми). В хвосте 50 - 70 позвонков (а возможно и более). У основания спинных отростков туловищных позвонков вырост, укрепляющий позвоночный столб. В хвостовом отделе в средней его части высота спинных отростков (с дугами) в 2,25 раза превосходит размер самогопозвонка. Нижние отростки меньше, но также достаточно велики. Ребра имеют слабо выраженный пахистоз.
Особенностью тангазаврид была низкая в боковой проекции лопатка, расположение большей ее части на брюшной стороне и равенство длины лопатки коракоида.
Итак, Тангазарвириды (Tangasauridae) – небольшие (длиной до 60 см) наземные и полуводные рептилии, размер добычи которых не превышает 10 см. Плавали они неплохо, за счет волнообразных движений хвоста. С зауроптеригиями их роднят короткое туловище и особенности пояса передних конечностей.
Тангазавриды – это сухопутный Kenyasaurus (из раннего триаса Кении); а также полуводные позднепермский Tangasaurus из Танзании и мадагаские Acerosodontosaurus (поздняя пермь) и Hovasaurus (ранний триас).